NASA Robotic Refueling Mission 3 (RRM3) z powodzeniem zakończyła swój drugi zestaw operacji robotów na Międzynarodowej Stacji Kosmicznej, demonstrując kluczowe techniki przenoszenia płynów kriogenicznych, stosowanych jako chłodziwa, paliwa lub systemy podtrzymywania życia na orbicie. Technologie te mają zastosowania do wydłużania życia statków kosmicznych i ułatwiania eksploracji Księżyca i Marsa.
W dniach 19-22 października RRM3 - przy pomocy robota Dextre stacji - podłączał wąż o długości 11 stóp do wyznaczonego portu kriogenicznego, jednocześnie używając narzędzia kontrolnego w celu sprawdzenia połączenia węża.
To pierwszy raz, kiedy Dextre miał narzędzia w obu ramionach do wykonywania operacji RRM3. RRM3 dostarczyło węże i zautomatyzowane narzędzia przyszłego statku kosmicznego obsługującego, a także system rurociągów przedstawiający satelitę potrzebującego paliwa.
Podczas demonstracji Dextre jednocześnie obsługiwał dwa narzędzia RRM3: Cryogen Servicing Tool (CST) i Visual Inspection Poseable Invertebrate Robot 2 (VIPIR2). Jedno z ramion Dextre trzymało CST, który był potrzebny do złapania i wprowadzenia węża do portu. Drugie ramię wysunęło wężową kamerę VIPIR2 do systemu rur, aby zapewnić prawidłowe włożenie węża.
Misja rozpoczęła się w grudniu 2018 r., A pierwszy zestaw operacji zrobotyzowanych przeprowadziła w sierpniu 2019 r., Podczas których zademonstrowała narzędzie wielofunkcyjne 2 i przyjazny dla robotów system adaptera węża. Ta demonstracja RRM3 dodała doświadczenie i informacje do bazy wiedzy NASA na temat transferu paliwa kriogenicznego w kosmosie.
Przed operacją odpowietrzania w kwietniu 2019 r. RRM3 magazynował ciekły metan przez cztery miesiące, najdłuższe w kosmosie przechowywanie kriogenu bez utraty płynu. Ten rekord był wcześniej trudny do osiągnięcia, ponieważ kriogeny odparowały w procesie zwanym wygotowaniem, gdy nie były utrzymywane w wystarczająco niskiej temperaturze.
RRM3 został opracowany i obsługiwany przez dział projektów Exploration and In-space Services (NExIS) NASA (wcześniej znany jako Dział Projektów Obsługi Satelitarnej) w Goddard Space Flight Center w Greenbelt, Maryland. Demonstracja została sfinansowana w ramach programu Misji Technologicznych Misji ds. Technologii Kosmicznych, który znajduje się w Marshall Space Flight Center w Huntsville w Alabamie.
Zdjęcie: Robot bezkręgowy 2 do inspekcji wizualnej (VIPIR2) przed startem (na górze po lewej) oraz w kosmosie podczas operacji (na górze po prawej) oraz w kosmosie podczas operacji (na dole po środku, na dole po prawej).
